每臺機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。工業機器人其工作本身就是精細復雜的，對于潤滑的質量要求很高。更換機器人潤滑脂需將新油注入油腔內，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成。
潤滑脂的優點
1、潤滑無需復雜的密封裝臵和供油系統，可以降低設備的維護費用；
2、粘附性使其在摩擦表面上的保持力強，因而潤滑脂抗水、密封性和抗漏失性能突出，可以在密封不良甚至敞開的摩擦部件上使用。
3、使用壽命長，供油次數少，無需經常添加。
4、油膜厚度比潤滑油的油膜厚度厚。
5、摩擦系數比潤滑油低，節約動力消耗。
6、承載能力、減震能力和降噪能力更好。
7、使用溫度范圍比潤滑油更寬。
潤滑脂的缺點
1、半固體，常溫下不流動，所以摩擦部件上加脂、換脂和清洗比較困難；
2、混入的水份、灰塵、磨屑難以分離出來。
3、潤滑脂的潤滑方式決定其冷卻效果較潤滑油差。
