諧波減速器作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。
導致諧波減速器軸承發熱的原因及解決方法：
1、原因：諧波減速器軸承精度低。解決方法：選用高精度等級的佰納諧波減速器軸承。
2、原因：主軸彎曲或箱體孔不同心。解決方法：修復主軸或箱體。
3、原因：皮帶過緊。解決方法：調整皮帶使松緊適當。
4、原因：諧波減速器軸承的潤滑不良。解決方法：選用規定牌號的潤滑脂并適當清潔。
5、原因：裝配質量低。解決方法：提高裝配質量。
6、原因：諧波減速器軸承的內外殼跑圈。解決方法：更換諧波減速器軸承及相關磨損部件。
7、原因：軸向力太大。解決方法：清洗、調正密封口環間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。
8、原因：諧波減速器軸承損壞。解決方法：更換軸承。
工業機器人的軸類零件，特別是減速器軸，一般都與交叉滾子軸承或柔性軸承組裝成一體，并以比較高的轉速旋轉，有時則會產生很高的熱量。這種現象如不及時排除，將導致諧波減速器軸承過熱，并使諧波減速器相應部位溫度升高而產生熱變形，嚴重時會使減速器整個使用壽命降低，這不僅影響諧波減速器本身精度和機器人精度，而且容易引起更大的機器人故障。
